Wpisy kategorii i podkategorii wraz z nazwami w jednej pętli

Witam,
proszę o pomoc w przerobieniu pętli.

Założenia: mam następujące drzewo kategorii:

Kategoria A (rodzic)
– podkategoria B (dziecko)
– podkategoria C
Kategoria D
Kategoria E

Problem: chciałbym, aby po naciśnięciu w menu na Kategorię A pętla wywołała następujące wyniki:

Tytuł kategorii: Kategoria A
– wpis 1
– wpis 2

Tytuł podkategorii: podkategoria B
– wpis 3
– wpis 4

Tytuł podkategorii: podkategoria C
– wpis 5
– wpis 6

Stan obecny: standardowo pętla wykonuje taki wynik:

Tytuł kategorii: Kategoria A
– wpis 1
– wpis 2
– wpis 3
– wpis 4
– wpis 5
– wpis 6

Podsumowanie: Chciałbym, aby przed grupą wpisów z danej kategorii/podkategorii wyświetlała się jej nazwa. Jeśli naciśniemy na kategorię, która nie zawiera podkategorii sprawa jest prosta (chociażby single_cat_title(); przed pętlą). Podobnie jest jeśli naciśniemy od razu na podkategorię. Nie wiem jednak co zrobić w przypadku jeśli naciśniemy na kategorię, która zawiera podkategorie.

Próbowałem wykonać dwie pętle, jedna pod drugą – dla kategorii rodzica i dziecka osobno jednak nie jest to rozwiązanie uniwersalne ponieważ podkategorii może być więcej niż jedna.