Własny formularz na stronie

Witam
Chciałbym dodać własny formualrz na stronie, bez używania żadnych wtyczek.
Czy da się to zrobić tak w miarę prosto ?

Czy możliwe jest żeby formularz pokazywał się i postował pod adresem
http://www.stronka.pl/formularz/ ?

I żeby tu dodatkowo dodać włąsną stronę (np. o nazwie formularz.php) templacie i w niej obsługiwać wszystkie błędy, komunikaty, itp. ?

Pozdrawiam
Wojtek