Osobne boczne menu dla każdej strony

Mam horyzontalne menu i tam kilka stron: O nas, Kontakt itd. Czy da się zrobić tak, żeby po wejściu na przykład na stronę „O nas” po lewej stronie wyświetliło się boczne menu, ale tylko z pozycjami dotyczącymi strony O nas. A jak wejdę na kontakt, to żeby wyświetliło się boczne menu, ale z zakładkami dotyczącymi strony Kontakt?